类别

DELTA机器人

型号

ER3-4C

最大负载（kg)

3

臂展（mm)

-

轴数

4

重复定位精度（mm)

X+Y(mm)

±0.1

Z(mm)

R(°）

防护等级

IP65~IP69

工作范围

轴1

-50°~+90°

轴2

-50°~+90°

轴3

-50°~+90°

轴4

±360°

最大速度

轴1

650°/s

最大合成速度10m/s

轴2

650°/s

轴3

650°/s

轴4

1350°/s

重量（kg)

130

安装方式

悬挂