臂长

运动半径

600mm

第一臂长

270mm

第二臂长

310mm

行程范围

600mm

工作范围

轴 1 （J1）

±170°

轴 2 （J2）

-100 ~ +150°

轴 3 （J3）

-127 ~ +167°

轴 4 （J4）

±190°

轴 5 （J5）

±120°

轴 6 （J6）

±360°

最大值速度

轴 1 （J1）

400°/s

轴 2 （J2）

360°/s

轴 3 （J3）

360°/s

轴 4 （J4）

600°/s

轴 5 （J5）

400°/s

轴 6 （J6）

600°/s

复合速度

7.5m/s

循环时间

水平方向：300mm   垂直方向：25mm

0.5sec

负荷

最大有效负载重量

5kg

允许力矩

轴 4、轴 5

0.3kg.m²

重复精度

X 轴，Y 轴，Z 轴

±0.05mm

手动输入信号

8路输入，8路输出

手端配管

Φ4x2pcs

位置探测

绝对值编码器模式

质量

25kg

机械手控制器电缆

标配：3m

负载量

型号

销售价/台

材 质

六轴

5KG-600mm

TT5-600

65000

镁合金压铸

6KG-800mm

TT6-800

70000

镁合金压铸

10KG-1000mm

TT10-1000

80000

铝合金翻砂