名称

MOTOMAN-MA1400

式样

YR-MA01400-AOO

构造

垂直多关节型(E自由度)

负载

3kg

重复定位精度

=0.08mm

动作范围

S轴（   旋转   ）

±170°

L轴（   下臂   ）

+155°-90°

U轴（   上臂   ）

+190°- -175

R轴（手腕旋转）

+150°

B轴（手腕摆动）

+180°-45°

T轴（手腕回转）

±200°

最大速度

S轴（旋转   ）

3.84 rad/s， 220°/s

L轴（下臂   ）

3.49 rad/s， 200°/s

U轴（上臂   ）

3.84 rad/s， 220°/s

R轴（手腕旋转）

7.1 6 rad/s， 410°/s

B釉（手腕摆动）

7.1 6 rad/s， 410°/s

T轴（手腕回转）

1 0.65 rad/s， 610°/s