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类别 |
DELTA机器人 |
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型号 |
ER3-4C |
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最大负载（kg) |
3 |
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臂展（mm) |
- |
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轴数 |
4 |
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重复定位精度（mm) |
X+Y(mm) |
±0.1 |
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Z(mm) |
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R(°） |
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防护等级 |
IP65~IP69 |
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工作范围 |
轴1 |
-50°~+90° |
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轴2 |
-50°~+90° |
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轴3 |
-50°~+90° |
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轴4 |
±360° |
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最大速度 |
轴1 |
650°/s |
最大合成速度10m/s |
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轴2 |
650°/s |
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轴3 |
650°/s |
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轴4 |
1350°/s |
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重量（kg) |
130 |
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安装方式 |
悬挂 |
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