机器人365讯：代表国际最高科技水平的第三代达芬奇手术机器人如今已正式登陆重庆。近日，记者从重医附一院获悉，该院今年2月已引进第三代达芬奇手术机器人SI系统，截至目前，它已成功开展60例胃肠、妇科、胸外、泌尿等方面的癌症手术。


      当日，第三代达芬奇手术机器人为一位患者进行了前列腺癌根治手术。重医附一院泌尿外科教授王德林坐在离机械手臂不远的操控台前，像操作游戏手柄一样，将两手的拇指和食指套在操作系统两边的感应指套里，眼睛对着操控屏上的3D目镜，开始做前进、后退、剪、挑等动作。


      与此同时，达芬奇的机械臂灵活地在患者身上做相同动作：切割分离组织、电凝止血、扭转、打结……随着三支手臂像“八爪鱼”一样相互配合，剥离和不断清扫肿瘤周围的淋巴和组织，长有肿瘤的前列腺被完整地切除下来。


      “跟以往手术不同，有了达芬奇后，单独一人就能完成上百种精细手术动作，而手术助手则负责为达芬奇更换‘手指’工具，如电凝刀、剪刀、镊子、持针器等。”王德林介绍说。


      机械手臂与人手最大不同之处在于，机械手能完成人手无法实施的动作，如任意360度旋转拐弯，还可深入人手触摸不到的地方，比如血管、组织甚至细胞，超越了传统外科手术人手的极限，“切癌”将更精准。


      “除了这些，第三代达芬奇还增加了单孔手术技术，只需在患者身上打一个钥匙孔般的小洞，就可以完成所有手术步骤。”重医附一院副院长吕富荣告诉记者，这样一来，患者术后创伤更小，出血更少，恢复也更快。







（来源：重庆日报）机器人365