机器人365讯：无人机发展至今，也有几个年头了，从年初的美国拉斯维加斯—国际消费电子展（CES）也快半年了。当时大出风头的亿航184，号称是一款安全，环保，智能的自动驾驶低空飞行器，五月份和美国生物科技公司Lung Biotechnology达成合作协议，采购这款最大100公里/小时，续航23分钟的自动驾驶载人飞行器“亿航184”定制版，专门用于人造器官移植款速运输。但是亿航184的安全性能和续航是否能接住市场的考验？

零度在展会上XPLORER2CG动画宣传片当时也博取了很多观众的眼球，官方资料显示的360°全方位避障，6M有效避障。虽然这款机器还没有人拿到原型样机测试，我们消费者还是期待这款革新的产品能尽快的推出来。

作为国内短时间超过亿航，能拿到芯片巨头英特尔（Intel）投资的YUNEEC（昊翔），确实为国人脸上争光。因特尔进入无人机市场的投资只是战略性考虑，聪明的人不会把鸡蛋同时放在一个篮子里面，所以因特尔还投资了另外几家国外的无人机公司。因特尔是靠卖芯片和解决方案的，消费级无人机不是因特尔所擅长的，所以昊翔的技术储备十分有限。根据网友深挖YUNEEC之前还是美国地平线模型的代工厂，所以YUNEEC早期产品Q500不需要研发团队。

在CES展会上最出风头的就是YUNEEC（昊翔）typhoonh，它依靠加装的Vicon（运动捕捉系统）来实现非常牛逼的室内避障。但是因特尔的Realsense技术也不见得有很好的效果，以现在昊翔的研发能力，Realsense版本的飞行器始终没有和消费者见面，距离2016CES快半年了，typhoonh只有加装了一个超声波避障传感器。

但是超声波模块是一种较为简单的能够代替GPS测量高度的传感器是小型超声波模块。这种模块通常有一收一发两个探头，一个探头发出超声波，另一个探头测量回波的时间，能够算出导致声波反弹的物体离探头的距离。现在淘宝上，只要10块钱就可以买到一个能够比较准确测量几米内物体距离的超声波模块，被广泛用在大学生制作的小机器人上。这种10块钱的传感器没有比气压计和MEMS惯性测量原件性能高多少，它发出的超声波容易发散，探测到的物体不一定位于探头正前方，另外声波也日工艺被空气中的水雾，震动所影响，给出完全错误的观测。因此，超声波模块最好的使用场景是对着地面，测量自身和地面的距离。

所以小米和零度都把超声波用于测量地面距离，可是typhoonh为了体现出避障这个概念，通过展会上强调一些无用的卖点，把Realsense加超声波避障模块避障宣传得很完美，但是现在的低配typhoonh在起飞和降落的时候不能开启避障模式，否则很容易炸机。

昊翔（YUNEEC）在CES上举办的发布会已经过去快半年，但当初所介绍的具备自主跟随和避障的Typhoon H+Realsense版本无人机却迟迟未能正式发售。英特尔实际上并未对昊翔（Yuneec）提供无人机自主避障的支持团队或技术支持，一方面英特尔没有无人机相关的开发经验，另一方面Real Sense原本就是应用于室内的体感应用类产品，略显尴尬的昊翔（YUNEEC）最终只能发布基于超声波避障版本的产品。
 






（来源：今日头条）机器人365