机器人365讯：ABB机器人I/O通信种类，机器人提供了丰富的I/O通信接口，可以轻松地实现与周边设备进行通信。 例如：Profibus DP ,ProfiNet,DeviceNet，EtherNetIP等。关于ABB机器人的I/O通信接口的说明：

    1）ABB 的标准I/O板提供的常用信号处理有数字输入di、数字输出do、模拟输入ai、模拟输出ao、以 及输送链跟踪，在本章中会对此进行介绍。

    2）ABB机器人可以选配标准ABB的PLC，省去了原来与外部PLC进行通信设置的麻烦，并且在机器人示教器上就能实现与PLC相关的操作。

    3）在本章中，以最常用的ABB标准I/O板DSQC651和Profibus-DP为例，进行详细的讲解如何进行相 关的参数设定。

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