机器人365讯：智能机器人能给病人送药、喂病人吃药喝水，能给骨骼打孔，能帮忙控制家用电器，辅助家庭保洁，照顾老人，帮助残疾人……5月21日~22日，2016中国机器人大赛服务机器人专项赛在太仓体育馆举行，来自全国各地58所高校及中小学的269支参赛队伍带来了他们亲手制作的近300个机器人，在这里一决高下。

        多路机器人各显“神通”

       记者看到，现场被圈成了好几块场地，有一处简单摆设了一个三居室布景，这里是家庭服务机器人的比赛场地。而在其他场地，要举行的是医疗服务机器人的比赛。

       21日上午进行的是家庭服务机器人“FOLLOW项目”的比赛，一共有11支大学队伍参赛。顾名思义，这个项目比的就是机器人能否正确地跟随某个指定的人，并成功地绕开障碍物，且不被其他人所干扰。

       来自西北师范大学团队的机器人上场了，只见裁判对机器人举起手臂，发出指令，机器人就跟着裁判开始行走，与此同时，另外两个人从机器人前面经过，对机器人发出干扰，考验机器人是否跟错人。而机器人“心无旁骛”，紧紧跟随裁判，顺利通过了第一关考验。接着，裁判发出指令：“停止前进，原地等待10秒钟。”随后，裁判继续走，10秒钟后，机器人说“主人，等等我”，接着马上行走起来，这是第二关考验。最后，将一个皮箱作为障碍物，考验机器人能否绕行，而机器人也顺利绕过了皮箱，继续跟随裁判通过了终点线。

      现场，来自郑州大学西亚斯国际学院的大二学生赵永正所带来的“巨无霸”机器人不断引来关注的目光，这台名叫“服务之星”的机器人重达三四十公斤，在赛场中格外打眼，由于体积太大，赵永正不得不花费数小时小心翼翼地进行拆解打包。

      上海大学的研究生汪洋介绍，这次家庭服务机器人比赛的内容包括语音交互、物体识别、人脸识别、物体抓取、构建地图等多项，这些技术的形成和成熟，意味着未来机器人可以帮助控制家用电器、辅助家庭保洁、照顾老人、帮助残疾人、监管宠物等。

       太仓小伙伴们斩获丰厚

       医疗服务机器人的比赛场地有两个，一边是大学组，一边是青少组，由于比赛要第二天才进行，当天选手们都在进行调试和测试。一时间，场地上满是机器人在奔走。按照比赛规则，机器人要协助医生查病房，以及代替护士送药。记者看到，大学组的机器人明显要走得快些，而青少组的机器人则走得慢些，这也引得十多名小参赛者纷纷前往大学组围观“取经”。

      本次大赛年龄最小的参赛者是我市实验小学的周天宸，今年只有8岁，他参加了医疗服务类机器人的比赛，练习机器人一年来，今天是他最重要的时刻。

      在现场，记者看到了去年参加过“中国机器人大赛暨RoboCup公开赛(医疗与服务类)”的熟悉面孔，他就是来自太仓明德高中的孙池东。去年，他在比赛中获得了青少组的冠军，而这次，他和小伙伴们又带来了什么作品呢?

     孙池东介绍，这次他们参加了三个项目的比赛，一是医疗与服务机器人，二是骨科打孔机器人，三是创意机器人。其中，参加创意机器人的有实时响应机器人、节能病房以及自动化病床。实时响应机器人可以用于照顾隔离病房的病人，让机器人代替人，为病人送饭、送药，减少外界人员进病房带来的细菌感染。机器人可以和手机WIFI相连，既可以实时监测病人状况，也可以通过机械臂，喂病人喝水、吃药。

     经过一番角逐，孙池东和他的团队分别拿下了医疗与服务机器人青少组的冠军、骨科打孔机器人的冠军。







（来源：太仓日报）机器人365