服务机器人
工业机器人
机器人配件
智能产品
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课程 |
模块 |
内容 |
讲解要点 |
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ABB IRC5工业机器人操作与安全 |
机器人安全 |
介绍 |
介绍风险，安全解决方案 |
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安全回路 |
一般安全信号，急停安全信号 |
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操作安全 |
操作模式，使能按钮，工作范围限制 |
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机器人系统结构 |
机器人系统介绍 |
介绍控制柜、机械臂本体硬件结构和功能 |
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示教器 |
功能，操作 |
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手动操作机器人 |
示教器使用 |
示教器所有功能操作 |
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练习 |
移动机器人 |
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上午结束 |
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机器人坐标系 |
TCP，坐标系，右手法则 |
四点法定TCP，大地坐标系，基座坐标系，工具坐标系和工件坐标系 |
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练习 |
在不同坐标系下移动机器人 |
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自动运行机器人 |
运动方式 |
如何选择自动模式，如何运行程序 |
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机器人日志信息 |
日志分类和处理 |
信息，警告和故障，如何处理 |
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系统备份与恢复 |
备份和恢复 |
备份操作，恢复操作 |
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下午结束 |
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我们的办公环境
郑老师：
80后机器人行业专家；
上海交通大学力学与控制硕士研究生；
机器人系统集成大项目经理；
曾就职于菲亚特集团、西门子中国总部等世界名企；
美国 PMI 认证项目管理认证 PMP 持有者；
熟悉工业机器人模拟仿真软件 Robcad 应用及教学；
资深的机器人行业集成应用项目管理经验。
叶老师：
ABB 工业机器人技术支持及技术应用专家；
工业机器人行业世界 500 强多年工作经验；
5年以上汽车制造业及自动化行业工作经验，5 年以上工业机器人自动化项目方案规划、现场调试等工作；
精通 ABB、柯马机器人技术；
涉及多个弧焊、点焊、搬运及非标研发项目；
丰富的 ABB 机器人技术支持和售后服务工作经验。
张老师：
8年以上工业机器人应用经验；
工业机器人世界 500 强多年工作经验；
5 年以上焊接、搬运机器人应用及售后经验；
精通柯马、安川工业机器人操作及编程；
工业机器人生产及组装测试主管及专家经验；
精通机器人内部结构及其传动设计原理。
彭老师：
10 年以上汽车制造业工业机器人项目经验；
多年机器人编程、工艺调试经验，多个弧焊、激光焊项目方案总负责；
熟悉柯马、ABB、发那科等工业机器人的操作及编程调试和项目应用；
担任欧洲某著名品牌机器人公司销售经理。
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