服务机器人
工业机器人
机器人配件
智能产品
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课程 |
模块 |
内容 |
讲解要点 |
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ABB IRC5工业机器人基础编程 |
机器人程序结构 |
程序结构与测试 |
程序存储器，加载和保存程序，手动和自动运行程序 |
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编写程序 |
新建模块，新建例行程序，新建程序数据，编写指令 |
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基本指令与功能 |
运动指令 |
MoveJ，MoveL，MoveC和MoveAbsJ |
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数学运算指令 |
赋值指令：= |
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流程控制指令 |
ProCall，IF，TEST和WHILE |
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输入输出指令 |
SET，RESET，PulseDO和WAITDI |
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时钟指令，通讯指令和设置指令 |
ClkStart，TPWrist，VelSet等 |
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参变量和功能 |
参变量，off（）功能 |
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上午结束 |
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输入输出功能 |
输入输出信号定义 |
板类型，信号 |
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系统输入输出 |
系统信号定义，功能 |
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信号连接 |
十字交叉连接 |
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输入输出窗口 |
查看，使用输入输出信号 |
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系统启动 |
启动方式 |
热启动，B、I、P、C和X启动 |
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校准 |
校准步骤 |
更新转数计数器，精校准 |
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结束 |
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我们的办公环境
培训老师
郑老师：
80后机器人行业专家；
上海交通大学力学与控制硕士研究生；
机器人系统集成大项目经理；
曾就职于菲亚特集团、西门子中国总部等世界名企；
美国 PMI 认证项目管理认证 PMP 持有者；
熟悉工业机器人模拟仿真软件 Robcad 应用及教学；
资深的机器人行业集成应用项目管理经验。
叶老师：
ABB 工业机器人技术支持及技术应用专家；
工业机器人行业世界 500 强多年工作经验；
5年以上汽车制造业及自动化行业工作经验，5 年以上工业机器人自动化项目方案规划、现场调试等工作；
精通 ABB、柯马机器人技术；
涉及多个弧焊、点焊、搬运及非标研发项目；
丰富的 ABB 机器人技术支持和售后服务工作经验。
张老师：
8年以上工业机器人应用经验；
工业机器人世界 500 强多年工作经验；
5 年以上焊接、搬运机器人应用及售后经验；
精通柯马、安川工业机器人操作及编程；
工业机器人生产及组装测试主管及专家经验；
精通机器人内部结构及其传动设计原理。
彭老师：
10 年以上汽车制造业工业机器人项目经验；
多年机器人编程、工艺调试经验，多个弧焊、激光焊项目方案总负责；
熟悉柯马、ABB、发那科等工业机器人的操作及编程调试和项目应用；
担任欧洲某著名品牌机器人公司销售经理。
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