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| 服务支持： | |||
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| 品 牌 | 现代机器人 | 型 号 | HS180/HS220 | |
| 最 大 负 载 | 180/220（KG） | 臂 长 | 2666mm | |
| 重复定位精度 | ±0.06mm | 防 护 等 级 | IP 54/67 | |
| 工作范围（S轴） | ±180° | 最大速度（S轴） | 120 °/ S | |
| 工作范围（H轴） | +155°～ +10° | 最大速度（H轴） | 115/105 °/ S | |
| 工作范围（V轴） | +190°～ -80° | 最大速度（V轴） | 125/115 °/ S | |
| 工作范围（R2轴） | ±360° | 最大速度（R2轴） | 185/145 °/ S | |
| 工作范围（B轴） | ±128° | 最大速度（B轴） | 175/145 °/ S | |
| 工作范围（R1轴） | ±360° | 最大速度（R1轴） | 265/220 °/ S | |
| 重 量 | 955(KG) | 安装方式 | 地板 |
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